Programmering LEGO robotar

The LEGO Mindstorms kit innehåller en kraftfull dator och ett programmeringsspråk som du kan använda för att ta med robotar och skapelser till liv . Att lära sig att programmera Mindstorms programvara är inte så svårt , men utmaningen kan vara att lära sig att tänka som en robot innan översätta vad du vill göra i ett program . Efter det är det bara att ladda ner instruktioner till din robot och testa programmet out.Things du behöver
LEGO Mindstorms kit
LEGO Mindstorms programvara
USB-kabel eller Bluetooth -chip
Visa fler Instruktioner
1

starta LEGO Mindstorms programvara på din dator . Öppna ett nytt program , så att du har en tom duk med en tom sekvens stråle .
2

Bestäm vad du vill att din robot att göra , baserat på dess utformning och hur du sätter ihop . Till exempel kan du ha en robot promenad eller köra upp till ett mål , sedan slå eller skjuta det målet . Du måste tänka på denna uppgift i följd , som en robot skulle : dela upp den i enstaka , genomförbara steg . Vandra , stanna vid målet , skjuta eller punsch .
3

Dra en Flytta blocket till sekvensen trålen att lägga till den . Du hittar ikonen i " Block " paletten längs den vänstra sidan av skärmen , med en bild av växlar på det . Klicka på blocket en gång för att få upp konfigurationspanelenlängst ner . Välj vilka motorer som du vill aktivera , hur länge och i vilken riktning .
4

Klicka på Vänta blocket , en timglasikon, för att få upp de olika inmatningsalternativ . Du kan få roboten att reagera på ljud , färg, ljus , avstånd , eller helt enkelt göra något när en viss tid har förflutit . Klicka på blocket lämplig för din robotens sensorer - avståndet sensor , till exempel , och dra den till sekvenstrålen
5

Klicka på blocket för att få upp konfigurationspanelenigen . . Ändra inställningarna på denna sensor , till exempel vilken port den är ansluten till , och hur långt du vill att roboten ska sluta.
6

Dra en Flytta blocket till sekvensen trålen , och konfigurera roboten att stoppa . Detta talar om för roboten att, när det är nära målet , måste den stanna. Om du glömmer det här blocket , kommer roboten laddar in i väggen .
7

Lägg en annan Flytta blocket på balken för att aktivera stans eller skjuter motorn på din robot . Dra och släpp den på balken , och välja rätt motor på konfigurationspanelen, beroende på vilken som är kopplad till roboten .
8

Gör roboten spela en ton varje gång den skjuter genom att ett Sound block till balken , släppa den framför din andra Flytta blocket . Konfigurera NXT-enheten för att spela en ton i stället för en ljudfil .
9

Gör roboten skjuta eller slå flera gånger , genom att föra en Medan kvarter på sekvenstrålen. Detta avbildas som två pilar som pekar mot varandra i en cirkel . Använd konfigurationspanelen för att tala om för roboten hur många gånger för att slutföra en viss åtgärd .
10

Dra Öresund blocket och skytte motorns Flytta blocket innanför loopas Medan blocket . Detta avslutar ditt första program : roboten kommer att gå upp till ett mål , och punsch eller skjuta på det hur många gånger du har befallt det till Addera
.