Hobbyer och intressen
Förbered din byggnad utrymme . Det bör vara väl upplysta . Du kommer att behöva något att bygga vidare på eller på för att förhindra saknade bitar . En handduk kommer att hålla bitarna studsar och gör dem lätta att upptäcka . En låg , bred kartong kommer att göra det lätt att hålla reda på artiklar. Att ha flera plastbehållare på sidan kan vara användbar för att sortera delar .
2
Ta av Mindstorms dator tegel och ställ den åt sidan . Placera med den sensorsystemen, batterier och kablar . Addera 3
Sortera resterande delar av uppgiften . Placera hjul, axlar och däck i sitt eget område . Likaså placera stag och blockerar varandra . Små , rörliga delar, till exempel gångjärn och svänger , bör grupperas tillsammans .
Planering
4
Bestäm vilken typ av robot som du vill bygga . Den Mindstorms instruktionsbok erbjuder flera olika projekt , från enkla till komplexa . Första gången byggare kommer förmodligen vill använda dessa instruktioner . Mer erfarna människor kan bygga sina egna projekt från grunden .
5
Räkna ut vad du vill att din robot att göra . Den Mindstorms kit erbjuder tillräckligt med delar och sensorer för att göra precis vad som helst . Kanske vill du bara att din robot att gå . Men om du vill programmera en mer komplex maskin , en som reagerar på ljus eller plockar upp vissa objekt , till exempel, är andra uppgifter som beskrivs i Mindstorms manualen .
6
Titta på nätet Lego gemenskap ( se Resurser ) för idéer . Någon kanske redan har skapat en design för det projekt du föreställa , och du kan spara tid genom att följa att design i stället för att börja om från början .
Design
7
börja med att designa din modell innan du bygger det . Detta är en mycket viktig fas. En enkel skiss är ett bra ställe att börja . Lego har även design mjukvara där du kan bygga en modell i stort sett innan du gör det med verkliga tegelstenar .
8
En liten mock - up -modell , med hjälp av några av samma bitar , kan vara mycket användbart . Kom alltid ihåg att om du bygger en Mindstorms robot måste Mindstorms dator tegel implementeras i designen . Detta är både datorn hjärnan och motorn som gör roboten flytta .
9
Testa dina designidéer innan du bygger dem i stor skala . Bestäm hur du vill att din robot att röra sig och se till att du har en gedigen uppfattning om vad som kommer att gå där innan du börjar byggandet . Detta kommer att spara mycket tid i byggfasen.
Construction
10
Det enklaste sättet att bygga din Mindstorms robot är att följa steg - för-steg instruktioner. Manualen finns designer för flera robotar
11 p Om du väljer att bygga din egen anpassade modell , hålla dessa saker i åtanke : . The Mindstorms tegel måste vara centralt och stöd , måste nödvändiga sensorerna lätt nås , och om roboten är att vara självgående , är rörelsemekanismen avgörande .
12
först bygga stödstrukturen för din tegel . Inte begrava den under överdelar. Den primära Mind design är en gående robot där tegel bildar bålen. För en lodrät robot , är det idealiskt . För en horisontell krypande eller hjul robot , bör tegel vara horisontell .
13
Lägg robotens förflyttning. Detta kan vara två höga walking ben , vilket gör en tvåbent robot; en serie av hjul; eller en uppsättning av fyra ben för en djur -liknande robot. När tegel stöds , använd drivaxlarna för att ansluta dina ben eller hjul . Detta kommer att avgöra hur resten av roboten kommer tillsammans . Även om du bygger dina egna design, se instruktionerna i manualen för denna fas för att se till att din bil kommer att röra sig ordentligt av egen kraft .
14
Försök inte att använda alla sensorer samtidigt. Det finns många projekt som du kan sätta ihop med en Mindstorms kit , så ta din tid . Fäst en eller två sensorer till central tegel och sedan bifoga dem till din modell . Om du använder en ljus eller visuell sensor , kan det finnas var som helst , men kom ihåg att touch-sensorer ska hållas på annan plats än roboten på en arm eller en sond . På samma sätt bör en ljudsensor inte vara nära tegel ( motorljudstör ) men förlängdes från kroppen eller höjas upp från den.
Slutför din robot
15
När tegel , rörelsen systemet och sensorerna är alla på plats , är din robot nästan komplett . Lägg delarna för att göra designen snygg, eller för att göra roboten ser mer ut som något annat , till exempel en bil eller ett djur .
16
När roboten är klar , måste du programmera Mind tegel. De flesta av de grundläggande funktioner som sensorerna kan utföra redan programmerats in , men du kan också ansluta en USB-kabel och programmera tegel via datorn i en mängd olika språk . Om du fortfarande är en nybörjare , bör du börja med det enkla , ombord funktioner först .
17
Testa din robot . Förvänta dig inte att allt ska fungera perfekt direkt. De rörelsemekanismernakanske måste justeras , eller sensorn kan behöva flyttas . Till slut tittar på en robot som du utformat göra exakt vad du designat den att göra är en otroligt stolt ögonblick . Addera