Hur man programmerar en LEGO Mindstorm

Blivande robotexperter, eller människor som vill lära sig mer om att bygga Lego -robotar , älskar provar Lego Mindstorms NXT eller NXT 2.0 set . Dessa uppsättningar inkluderar en mängd Lego Technic stycken , en handfull av motorer, servon och sensorer som alla ansluter till en processor , och ett enkelt men kraftfullt programmeringsspråk . Denna uppsättning ger dig kontroll över en robust och växande Robotics lab.Things Du behöver
Lego Mindstorms kit
kompatibel dator
Visa fler Instruktioner
Komma igång
1

Sätt ihop din Lego Mindstorms robot . Om du inte har ett Bluetooth- chip eller dongel , kan det hjälpa till att bygga ett fäste för NXT Brick och fästa sensorerna , men lämna tegel lös i några minuter medan du ansluter Brick i datorn .

2

Installera och kör Mindstorms Workspace .
3

Skriv in ett namn på programmet . Du kan kalla det vad du vill , men en hel del programmerare kommer att ge programmet ett namn baserat på vad de vill att den ska göra . Till exempel , " Move_Forward . "
4

Stäng " Robo Center " sidofältet genom att klicka på X-knappen , den nedre en i det övre högra hörnet .
5

Klicka på mittknappen i det nedre vänstra hörnet av skärmen . Den har tre färgglada , runda former på den, och tar upp Block paletten.
Programmering
6

Skapa en loop genom att klicka på Flow blocket , som är orange med en något pekade utseende till det , och välja alternativet Loop . Släpp slingan bredvid orange tegel , på plats märkt Start. Detta skapar en slinga på skärmen , där du kan redigera genom att klicka på blocket . Ställ in den till " obegränsad " eller välj ett nummer .
7

Klicka på ikonen Action , ett grönt kvarter med en pil som kommer ut , och välj ikonen Motor . Klicka på motorblocket, och ställa upp . Välj den port Motorn är kopplad till , ställa in hastighet och varaktigheten av motorn .
8

Anslut Brick till USB -kabel , eller hitta den via din Bluetooth- chip .
9

Klicka på " NXT Window " knappen. På torget formade panelen i det nedre högra , detta är den övre vänstra knappen . Då visas anslutningsfönstret. Om inget visas klickar du på knappen Skanna . När du har valt tegel , stänga fönstret .
10

Klicka på knappen Hämta . Det är under den " NXT Window " knappen. Ett fönster öppnas så att du vet att programmet laddar ner , och försvinner så att du vet det är gjort . Addera