Hobbyer och intressen
Utkast utformningen av din LEGO robot bygger på de mål som du vill ha den för att uppnå , med hjälp av en penna och papper för att spela in dina idéer och en grov skiss av designen . Designen som används kommer till stor del påverkas av stil och regler för LEGO joust tävling där roboten kommer att tävla . Det finns också ett antal strategier som kan användas i bot utformning , som att skapa en tung robot med en stark kropp för försvar , eller skapa en liten och smidig robot som klarar av att kringgå avgifter och attacker . Robotar för tornerspel händelser kan ta många former , men typiska stridsrobotardrivs av hjul eller trappsteg och har en låg centrum för balans för att undvika vändning.
2
Bygg grundläggande chassi av LEGO robot med hjälp av LEGO Technic balkar och andra stora LEGO bitar . Lämna utrymme för de viktiga komponenter som du kommer att lägga till senare , till exempel programmerbara tegel och drivsystemet. Bygg chassit för att vara låg till marken och kompakt; detta kommer att göra bot mer robust och motståndskraftig mot vändning eller skada . Minimera strukturella svagheter genom att undvika en långsträckt kroppsform och med hjälp av bot ram för att skydda de kritiska komponenterna . Addera 3
Lägg LEGO komponenter till din robot som gör det möjligt att utföra i striden händelsen enligt till din design . Om din robot är hjuldriven, måste du lägga till en styrmekanism till framhjulen - rack - and- pinion styrning mönster är populära bland Mindstorms entusiaster på grund av sin enkelhet och lätt LEGO reproduktionsförmåga . LEGO växellådor möjliggör utväxling egenskaper som ska användas , så att designers att finjustera effekten av eventuella LEGO motorer . Mindstorms bitar som servon , motorer, kolvar och sensorer ska monteras på chassit i en låg profil plats där de inte kommer att vara mycket utsatta för skador under joust .
4
Anslut LEGO Mindstorms programmerbar processor tegelsten i en dator adapter som är ansluten till en persondator med programmering kapacitet . De flesta LEGO Mindstorms set inkluderar konsument programvara som kan programmera i RCX Code . Det finns också ett antal tredjeparts program som gör att programmerare att koda Mindstorms i olika programspråk som C + + , Ada , Python eller Perl . När CPU tegel är kopplad , använd din Mindstorms programvara val för att skapa det funktionella program som din robot kommer att använda . Om reglerna tornera händelse tillåter fjärr bot styrning kommer programmet måste innehålla kod som länkar fjärrkontrollen till specifika funktioner på bot - till exempel den framåt och bakåt -knapparna kan styra spelet med en enda motor , medan den vänstra och högerknapparna styr verkan av en separat motor för styrning . Om joust händelsen är automatiserad skyddad , kommer lite mer programmering skicklighet att krävas för att stänga av bot till en kamp - värdig skapelse . När du är klar matar du ut enheten från datorn och dra ur tegel .
5
Sätt CPU tegel i din robot skapande och ansluta komponenterna programstyrdtill motsvarande uttag på tegel . Placera skapelsen i ett testområde och ge det en testkörning för att vara säker på att de viktigaste komponenterna fungerar som planerat . Finjustering av programmeringen kan göras senare; på detta stadium är det viktigt att se till att den fysiska utformningen av det bot inte hindrar dess rörelse. Gör nödvändiga justeringar .
6
Lägg LEGO plätering , eller rustning tillverkad av annat material om reglerna händelse tillåter ( och din bot kan bära lasten ) . Var noga med att skydda de kritiska komponenterna , speciellt de hjul /slitbanor och eventuella vapensystem , eftersom roboten kommer att vara värdelösa i en joust om dessa bitar är trasiga eller funktionshindrade. Testa din bot som du går , modifiera program eller den fysiska design som önskas tills du är nöjd med slutresultatet . Addera