Hobbyer och intressen
Anslut ena änden av en anslutningskabel till port B i NXT hjärnan; ansluta den andra änden till en motor. Motorerna arbetar i hamnarna A , B eller C; andra sensorer arbetar i hamnar 1 , 2 , 3 eller 4 .
2
Anslut en växel till den roterande änden av motorn . Bifoga ett spår över hela motorn för att göra ett däck för en tank eller liknande robot . Addera 3
Anslut motorn till NXT hjärnan med hjälp av legobitar. Bifoga Lego barer och axlar till hjärnan , och knäppa dem i motorerna för att fästa hjärnan och motorerna tillsammans .
4
Skapa en annan hjulet och fäst den i den andra sidan av NXT hjärnan . Anslut kontakten sladden till port C. Se till att hjulen kan röra golvet utan några andra legobitar vidrör golvet .
5
Anslut ena änden av en anslutningskabel till port 1 på NXT hjärnan , och den andra änden till den färgsensorn . Färgen givaren är den rektangulära objekt med en glaskolv i slutet .
6
Anslut legoklossar till färgsensornpå ett sådant sätt att det framför sensorn pekar på marken , med ungefär en halv -tums mellanrum mellan glödlampa på färgsensorn och golvet. Du programmerar denna sensor för att känna igen färgen på golvet .
7
Bygg resten av roboten med hjälp av legoklossar . Gör inte roboten för tungt , eller det kommer inte att gå bra på golvet . Se också till att du kan trycka på knapparna på framsidan av NXT hjärnan . Annat än att vara så kreativa som du vill .
Programmera roboten
8
Starta Lego Mindstorms -programmet på din dator . Välj ett nytt projekt .
9
Lägg en slinga till början av ditt program . Reglerkretsen fästs automatiskt mot framsidan av programmets kedja , som ser ut som en Lego bar bit . Ditt program kommer att utföra i en följd , med början från den första delen av kedjan till den sista . Alla kontroller som inte är anslutna till kedjan verkar bleka , och kommer inte att köra med ditt program . Alla efterföljande kontroller går in i slingan för att göra ett program som körs tills du fysiskt stoppa det .
10
Lägg en " Move " kontroll på framsidan av din kedja . Denna kontroll hanterar de roterande motorer om din robot , vända dem som hjul för att flytta din robot . Som standard använder denna kontroll portar B och C. Ändra " Varaktighet " egenskap till " Obegränsad " för att göra roboten rör sig hela tiden .
11
Lägg en " Wait Light Sensor " kontroll till slutet av kedjan. Ändra " Light" värde från "> " (större än) till "<" (mindre än) . Denna kontroll gör att ljussensornför att kontinuerligt mäta ljuset framför den , väntar på ett värde som är mindre än 50 ( standardvärdet ) att visas . Då pekade på ett vitt golv , kommer ljussensorn gör att roboten kommer att gå framåt medan den väntar att se ett mörkt golv , då det kommer att vända .
12
Lägg till ett " Move " kontroll efter väntetiden sensorn. Ändra " Varaktighet " egenskap till " grader " och ändra numret till 180 . Flytta " Styrning " bar längst till vänster så att roboten kommer att göra en vänstersväng . Den här funktionen bara händer när villkoren i väntan sensorn är uppfyllda .
13
Anslut ena änden av USB- kabeln till datorn och den andra änden till din robot . Klicka på " Download " för att ladda ditt program på din robot . När inläsningen är klar kopplar du roboten från USB- kabeln .
14
Använd svart eltejp för att skapa en cirkel eller fyrkant på ett vitt golv . Placera din robot i det angivna området . Slå på NXT hjärnan , och tryck på start för att köra programmet . Roboten kommer att köra framåt medan ljussensorn ser ett vitt golv . När den ser en svart kant , kommer den att stanna , vända och köra iväg . Addera