DIY DC Servo

En DC- servo är en elektrisk motor som används av robotar och radiostyrda flygplan , båtar och bilar . Dessa motorer är konstruerade för att rotera till en viss grad , enligt instruktioner från kretskortet. Detta gör att robotens armar för att flytta och flygplan klaffar för att fungera . En typisk DC-motor är modifierad till en servo med tillägg av en kodare till den bakre axeln. Detta talar kretskortet den exakta positionen för drivaxeln , vilket gör den för att bestämma hur man flyttar motor.Things Du behöver
Bromsok
Körnare
likströmsmotor
pelarborrmaskin
Elektrisk tejp
1/4-tums borr
1/16-drill bit
1/4-tums metallstav
Vise
Bågfil
cyanoakrylatlim
Encoder
# 4-40 skruvar
Visa fler Instruktioner
1

Mät bredden på den bakre drivaxeln , med ett par bromsok . Dela denna mätning på mitten , och justera skjutmått till den dimensionen . Använd skjutmått för att avgöra var att markera mitten av drivaxeln , med en markör .
2

Placera körnare mitt på märkningen , och tryck nedåt tills körnare gör en liten buckla i mitten av drivaxeln . Addera 3

Justera bromsok till 0,570 inches , och markera detta avstånd från slutet av 1/4-tums borr. Linda borren i eltejp på denna märkning . Detta säkerställer rätt djup av det borrade hålet .
4

Rikta likströmsmotorn enligt pelarborrmaskin , så att 1/4-tums borr är centrerad på mitten av den bakre drivaxeln. Borra 1/4-tums hål 0,570 inches djup , genom att rotera borren - pressen " handtaget medurs .
5

Justera bromsok till 1,31 inches , och markera detta avstånd på 1/4-tums metallstav . Placera metallstången i skruvstäd , och dra åt för att hålla den på plats - med snittlinjen ca 1 cm utanför skruvstäd käkar . Klipp längs den markerade linjen med en bågfil .
6

Applicera en klick cyanoakrylatlim till det borrade hålet i den bakre drivaxeln . Centrera snittet metallstav över det borrade hålet , och knacka försiktigt in i hålet med en hammare .
7

Placera givaren över metallstaven, och markera de två monteringshålenmed en markör . Ta bort givaren genom att dra bort det . Placera körnare i mitten av varje markering , och tryck nedåt tills det lämnar en buckla .
8

Passa en av monteringshålen under pelarborrmaskin , och borra ett 1/16-inch hål . Upprepa denna process för att borra den andra fästhålet. Se till att inte borra för djupt in i motorn , eftersom det kan skada de interna komponenterna .
9

Applicera en klick cyanoakrylatlim till 1/4-tums metall stav , och sida givaren över det samtidigt anpassa sin monteringshålen med de borrade hålen . Säkra på plats genom att dra åt två # 4-40 skruvar med en skruvmejsel . Addera