Öppna programmeringsmiljö för din kod redaktör . De flesta redaktörer kan du formatera din skriftliga kod för att möjliggöra enkel läsbarhet . Ställ in i miljön med alla dina önskemål .
2
Skriv in koden du har skrivit för servomotorn in i redigeraren . Kommandona som införs i koden styrparametrar såsom hastighet , servo -ID , hemmaläge, tid för operation och steg per varv . Addera 3
Samla den skrivna koden och skriva den till PIC- minne med hjälp av seriell kommunikation mellan PIC och kompilatorn . Koden är normalt laddas in i den lägre signifikanta byten av de minnesplatser på PIC. I PIC16F95 inkluderar timers , dataminne lagring och minne för programlagring. Addera