Programmering servomotorer

Hobbyister och roboticists använder servomotorer för att styra driften av små mekaniska anordningar . Servomotorn roterar en liten axel genom elektriska pulser som skickas av en programmerad signal . Baserat på vad enheten är , kan motorn orsaka rörelser i olika delar - till exempel , vilket gör att hjulen slår på en RC racerbil eller benen rör sig på robotleksaker. För att skapa denna programmerad reaktion , måste servomotorn kopplas till ett moderkort med en kretschipsom kan överföra data till moderkortet från ett program på din PC.Things du behöver
Servo med kablarna
Moderkort
Circuit chip
Visa fler Instruktioner
1

Anslut servomotorn som redan är installerat i enheten i moderkortet . Leta upp de åtta rader med tre stift på moderkortet . Varje rad anses vara 0 till 7
2

Anslut den vänstra servo kabel som har tre färgkodadekablar - . Svarta, röda och gula /vita - till moderkortets signal stift , strömstiftet och jordstiftet i rad 0 . Placera den svarta kabeln i marken stiftet , den gula /vita ledningen i signalstiftet och den röda tråden i strömstiftet . Signalstiftet är närmast den kretschip är effektstifteti mitten och jordstiftet är på utsidan - . Längst bort från chippet Addera 3

Anslut den högra servokabel bredvid den vänstra kabeln på stift rad 1 . Skapa ditt program pulser i datorn i den grundläggande språkprogram som du väljer . Mängden pulsbredd som du anger kommer att orsaka servot att vrida axeln i stötar , vilket gör att hjulen på vänster eller höger sida för att flytta . Addera