Hur man styr en Servomotor Med Basic Stamp

servomotorer är inte som vanliga motorer . De vänder inte tusentals gånger per sekund - de sällan vända ett helt varv . Liksom vanliga motorer , servomotorer omvandlar elektricitet till mekanisk kraft , men de används för kontroll . En servomotor härmar effekten av en kontroll , så en servomotor på ett fartygs roder kan vrida rodret 12 grader när en liten spak i kontrollrummet av fartyget vrids 12 grader . Frimärken finns datorer på ett chip som har flera stift ägnas åt in-och utsignaler . De används av hobbyister att styra robotar och andra projects.Things du behöver
stämpel mikroprocessor
Visa fler Instruktioner
1

Skriv ut planen i detalj innan du börjar programmering. Använd oavsett vilket system du är bekant med - flödesscheman , pseudokod , illustrerad representation med boxar och pilar eller bara en detaljerad beskrivning på engelska . Den allvarligaste misstaget du kan göra i att skriva ett program är att starta utan en plan . Träna alla detaljer i ett informellt sätt innan du skriver den första raden i koden . Det finns programmerare heuristik som fångar denna idé : " Ju tidigare du börjar koda , desto längre tid tar . "
2

Anslut en USB-kabel mellan stämpel och en dator och få upp PBASIC kodningsmiljö . Transkribera din detaljerad plan i PBASIC kod . Läs igenom koden noggrant . En enda stavfel kan hamna förstöra dyr utrustning om den inte åtgärdas i tid . Ladda ner programmet till stämpeln . Addera 3

Testa programmet innan du installerar den i den utrustning det är tänkt att styra . Det kan inte testas helt utanför miljön , men det inledande testet kan hitta några fel utan att skada dyr utrustning .
4

Montera stämpeln och starta seriösa tester . Gör enkla saker först , och när du gör den extrema tester , vidta alla möjliga försiktighetsåtgärder . Till exempel, om stämpel styr en luftvärnskanon bör programmet hindrar pistolen från att skjuta rakt upp . När du testar detta , bör du använda ett tomt skal . Addera