Skjut en axel genom den orange x -formade slitsen i servomotor. Bifoga ett hjul bussning till ena änden av axeln . Skjut en annan axel i ett fack i den andra änden av motorn och montera en bussning på slutet av det; på samma sida som den andra bussningen. Montera slitbanan en tank under de två bussningarna för att skapa tank hjul . Gör samma sak med en andra servomotor , men motsatt så tanken hjulet kommer att vara på motsatt sida .
2
fast de två servomotorerna till NXT-enheten , säkra dem med hjälp av axlar och balkar med svarta kontaktstycken. Anslut två små anslutningskablarnafrån de två servomotorer i springor " B " och " C " på NXT-enheten . Addera 3
Lägg extra legobitarför att göra tanken större . Se till att du inte lägger för mycket vikt eller tanken kommer inte att flytta . Se också till att du inte bygga för mycket på toppen av NXT-enheten skärm så att du kan komma åt den till runt programmet efter att du ladda ner det .
4
Öppna Lego Mindstorms programvara på din dator och skapa ett nytt projekt .
5
Lägg en " Loop " kontroll på framsidan av kedjan . Lägg den i rutan där det står " Start" och det kommer automatiskt att ansluta.
6
Lägg en " Move " kontroll som det första elementet i slingan . Ändra " Varaktighet " egendom till fem sekunder . Anslut en annan " Move " kontroll till slutet av den första. Flytta skjutreglaget på " Styrning " egendom hela vägen till vänster och ändra " Varaktighet " egendom till 180 grader då . När programmet körs , kommer din tank kontinuerligt driva på i fem sekunder och sedan vända och upprepa detta som om det var på en patrull .
7
Anslut NXT-enheten till datorn med hjälp av Mindstorms USB sladd . Klicka på " Download " på skärmen för att överföra program till din robot . Koppla bort tanken från USB- kabeln .
8
Placera tanken på fältet och tryck på "Power "-knappen . Tryck på " Play " -knappen för att starta programmet . Addera