Hur man gör billiga Walking Robotar

Det fanns en tid när man bygger en robot som kunde gå över rummet var både dyra och utmanande . Men tack vare de olika kit på marknaden , någon med lite tid , förmåga att följa instruktioner och rätt LEGO kit kan bygga en gående robot . Dessa robotar kan sättas ihop snabbt och kan även programmeras via datorn med olika instructions.Things Du behöver
handduk eller stort pappersark
3 plastbehållare
LEGO Mindstorms NXT kit

Visa fler Instruktioner
1

Lägg din handduk eller stort papper över din arbetsyta och rada upp flera plastbehållare längs kanten . Sortera bitar av LEGO satsen i dessa behållare efter funktion . Sätt rörliga delar såsom gångjärn och svänger in i en container . Byggnadsdelar såsom block och tegel går in i en andra behållare . Placera alla hjul och axlar i en tredje behållare . Detta hjälper dig att hitta bitarna när du behöver dem .
2

Rita en grov skiss av din ursprungliga robot . Alternativt , om du bygger roboten på lådan , använda bilden och instruktionerna som medföljer satsen . Det häfte som följde med satsen har flera mönster som du kan ändra för att passa dina egna behov och önskemål . Se diagrammet ofta medan du arbetar . Addera 3

Bygga stöd rutan för robotens dator enligt instruktionerna i kitet . Anpassa instruktionerna för att passa designen av din robot . När man bygger lådan , kom ihåg att datorn måste vara på en central plats och att alla kablar och sensorer kommer att ansluta till den. Säkerställ att datorn och trådarna som kommer från datorn inte interfererar med robotens rörlighet. Placera datorn som kom med satsen inuti stödrutan. Se till att datorn är säker och kommer inte falla ur .
4

Bygga benen enligt din design , med hjälp av tappar och LEGO block . Om din robot har bara två ben , se till dessa ben är placerade direkt under datorn . Om din robot har fyra eller fler ben , experimentera med sin placering tills du hittar rätt balans . Se till att du konstruerar benen så att roboten inte är vinglig som det ser ut på plats . Fäst benen på stödramen med hjälp av drivaxlar så att datorn kommer att kunna röra på benen .
5

Lägg rörelsesensorer i benen på roboten och anslut den andra änden av sensorerna till datorn. Märk alla sensorer i satsen enligt deras funktioner så rörelsesensorer är lätta att lokalisera. Slå på datorn för att testa gångfunktioneninnan du fortsätter att bygga din robot . Till exempel, om roboten faller över , kan du behöva anpassa benet designen för att bättre passa din robot .
6

Bygga bålen , huvudet och armarna av din robot enligt din design , med hjälp av LEGO block, svänger och gångjärn. Lägg till ytterligare sensorer för rörelse , ljus och ljud , om så önskas . Testa roboten igen och göra nödvändiga justeringar . Gör små justeringar av benen om tillsättning av bålen och huvudet kastar din robot ur balans .
7

Använd din dator för att programmera roboten med USB-kabeln som fanns i kartongen . Instruktioner för att göra detta medföljer LEGO kit. Justera programmering från din dator för att förbättra grundläggande funktion och få en robot som rör sig mer naturligt .
8

Testa roboten igen när du har programmerat det . Placera sensorerna om din robot verkar fortfarande trögt . Flytta sensorerna upp eller ner för att förbättra rörligheten för din robot . Addera