En lista över saker du behöver för att göra en robot

Även robotar finns i alla former och storlekar , med en lista över saker att göra dem skulle omfatta flera grundläggande delar . De börjar med en ram , eller plattform , som innehar samtliga övriga delar . Robotar har motorer för att flytta sina armar och hjul och en elektrisk kraftkälla för att driva dem. Förutom robotens delar sätter du verktyg för att sätta ihop dem . Verktyg

För att göra en robot , behöver du en uppsättning standard handverktyg såsom tänger; en insexnyckel , vilket är en L-formad sexkantiga tunn stålstång , båda sidor av vilka passar en sockel; och skruvmejslar , att montera en robotens mekaniska delar . En bågfil och brukskniv skär och trimdelartill storlek. Verktyg som en multimeter , lödkolv och sidavbitare arbeta på robotens elektroniska delar .
Stegmotor

Stegmotorer ger exakta rörelser för robotens armar och hjul . En stegmotor är en likström elmotor som vänder sin axel ett diskret antal grader när den mottar pulser från en dator. Om datorn sänder motor 50 pulser , till exempel, kan det vrida motorn exakt 180 grader. Datorn kan ändra stegmotorn riktning , vilket gör det till en idealisk källa till mekanisk energi. Addera Mikroprocessor och programvara

Roboten får sitt beteende från en dator controller kallas en mikroprocessor . Mikroprocessorn fungerar som robotens " hjärna ", ansluter till robotens sensorer och stegmotorer . Programmera du skriver för mikroprocessorn bearbetar data från sensorerna och omvandlar den till åtgärder för motorerna att genomföra . Även om det kan vara svårt och tidskrävande , kan det också vara den roligaste delen av att göra en robot . Du kan fortsätta att förbättra din robot programmering långt efter du är klar dess fysiska konstruktion.
Givare

De flesta robotar har nu avancerade sensorer som vänder ljud och ljus och andra element i elektroniska signaler . En rörelsesensor känner av hinder i robotens bana och bestämmer deras avstånd från roboten . Accelerometrar och gyroskop mäta robotens rörelse och orientering. Programmering i mikroprocessorn läser elektroniska signaler från sensorerna , vilket gör att roboten att utföra åtgärder baserade på sin närmiljö.
Batteri

Att vara en elektrisk apparat , din robot behöver en källa för elektrisk ström. Om du inte vill att det ska dra en strömsladd bakom den, gör ett uppladdningsbart batteri mening. En liten robot kan klara sig på en uppsättning D batterier . Större robotar kan använda litium - jon eller förseglade blybatterier . Generellt större och dyrare batterier ger mer makt och kan hantera fler laddningscykler .
Wheeled Platform

En robot behöver en plattform där du kan sätta motorer, datorer och andra delar . Även några robot mönster använda benen att röra sig , de flesta har hjul . Plattformen ska vara stor och robust nog att bära ut batteriet , sensorer och motorer . Det hjälper om plattformen klarar stötar , droppar och andra missöden . Planera på en större plattform , om du vill att din robot att bära en nyttolast . Addera