Hur man gör en grundläggande robot som kan stå upp

Att stå upp , måste en robot kunna röra sina ben och balans. De flesta robotar som står och går påverkas av människans fysiologi . För att göra en robot som kan stå , måste du bygga en mekanisk bas med rörliga ben , lägga ställdon , bifoga sensorer och ansluta en dator för att styra robot.Things Du behöver
strukturramverkskomponenter
Solenoider
Sensorer
Kontroll dator
Wire
Visa fler instruktioner
1

Bestäm dimensionerna hos roboten. Storleken och vikten kommer att föreslå vilken typ av material och ställdon du behöver . Köpa 2

Bygga en strukturell bas med rörliga ben. En enkel stående robotbasenkan modelleras på människans anatomi och inkluderar mekaniska motsvarigheter till fötter, ben och höfter . Fötterna kan göras stor för att minska behovet av att balansera .
3

Bifoga ställdon till den strukturella basen . Det finns flera typer av robot ställdon lämpliga för stående robotar, inklusive elektriska motorer, pneumatiska artificiella muskler och hydrauliska system . Ditt val av ställdon beror på om din robot storlek och vikt .
4

Lägg till en balans sensor till roboten . Det finns flera typer av sensorer som kan användas för att balansera din robot , inklusive accelerometrar , gyroskop och tiltbrytare. Varje typ har sina fördelar och nackdelar. Accelerometrar och gyroskop är korrekt, men kan kräva komplicerad programvara för att bearbeta utsignaler och kan vara mer kostsamt än tiltströmställare . Tilt switchar är billiga , men saknar upplösning och kan erbjuda ett lägre svarsfrekvens än accelerometrar och gyroskop .
5

Anslut manöverorganen och balans sensorer till en dator . Du kan använda en mikrostyrenhet eller en platta mikroprocessorsystemet för att styra roboten. Alternativt kan du ansluta manöverorganen och senors till en off - board dator via ett trådbundet eller trådlöst tjuder . I den bundna konstruktionen är behandlats off -board och styrsignaler sänds in för att styra ställdon .
6

Program datorn . Du behöver programvara för att bearbeta signaler från balansgivareoch generera utsignaler för att styra ställdon .
7

Testa roboten . Ladda din programvara i datorn som styr roboten och starta roboten . Kontrollera att roboten kan stå . Gör nödvändiga ändringar i hårdvara och mjukvara . Addera