Hur man gör en trä Robot Arm

Filmer skildrar oftast robotar som snygga, mångsidiga metall skapelser . I verkliga livet , men robotar är ofta clunky , klumpiga letar maskiner byggda för en singulär ändamål , till exempel montering eller bombröjningsrobotar. Många är lite mer än mekaniska armar programmerade att utföra en uppsättning repetitiva uppgifter . Robot programvara är en komplex specialitet , men du kan bygga en grundläggande, program -ready robotarm av trä och några mekaniska parts.Things Du behöver
3 digitala robotservon
kvart - tums plywoodskiva
Såg
Träskruv
Skruvmejsel
elektriska ledningar
6 - volts batteri
3 strömbrytare
Visa fler Instruktioner
1

Klipp ut en 12 -by - 12 - tums fyrkant av plywood med sågen . köpa 2

Klipp ut en 2-av - 2 - tums bit plywood med sågen . Lägg den i mitten av 12 -by - 12 - tums bit och fäst den med fyra träskruvar för att skapa basen för din robotarm .
3

Bifoga en robot servo till bas med skruvar. Servon finns på elektronik eller vetenskapliga leverans butiker eller online . Fyra till 6 - volts servon med 3 kg /cm vridmoment , som de byggt av Hitec RCD USA , kommer att arbeta för detta projekt .
4

Skär ett 3-av - 12 - tums bit plywood och fäst den till servo armaturen med skruvar för att skapa robotarmen .
5

Klipp ut en 3-av - 3 - tums fyrkant av plywood och skruva vinkelrätt i änden av robotens arm för att bilda gripbasen.
6

Bifoga två servon med skruvar vinkelrätt mot gripbasen. Ställ dem ca 1 cm mellanrum .
7

Klipp ut två diamant former från plywood , ca 3 inches tall med 2 inches bred på det bredaste stället . Fäst dem med skruvar till gripservoarmaturer så att när servon nära, kommer spetsarna på diamanterna träffas och kunna greppa föremål .
8

Bifoga isolerade elektriska ledningar till varje servo genom att vrida trådar " slutar på servokontakter. Kör trådar från servon "negativa kontakter till den negativa posten som 6 - volts batteri .
9

dra kablar från varje servo positiva kontakt till en kontakt på en av de elektriska kontakter . Fäst en tråd till varje switch övriga kontakt och köra den till den positiva inlägget på batteriet . Trip en omkopplare för att stänga en krets och aktivera varje servo . Addera