Hobbyer och intressen
Roboten är den del av verksamheten som gör automatiserad svetsning . Detta åstadkommes vanligen genom laser . Det finns olika typer av robotar , enligt deras system koordinerande . Många robotar arbetar på flera rörelseaxel samtidigt , så att de kan använda flera vapen att svetsa på olika delar av produkten samtidigt . Lasern avges från en svetspistoli slutet av sina armar .
Manipulator
Roboten är den axel eller arm modul cell som positioner och flyttar objektet som svetsas. De är utformade specifikt för den typ av objekt som de används på , och en del har flera uppsättningar av lager som tillåter dem att rotera efter behov . Manipulatorer är programmerade för sina nödvändiga uppgifter, till exempel att vrida föremålet för rotationssvetsningoch placera den på en jigg . I fixturfri robotar , flera manipulatorer håller föremålet på plats . Addera Den Jiggen används för att hålla två föremål eller produkter tillsammans innan de svetsas Jig
. De säkra objektet på plats , vilket garanterar en smidig , exakt anslutning . Jiggen , beroende på vilka produkter som svetsas , kan antingen lastas manuellt eller med roboten själv . Vissa modulsvetscelleranvänder inte jiggar , utan roboten håller föremålet på plats med extra manipulatorarmar .
Programmering
Robotar har ett ledningssystem som fungerar som deras " hjärnor . " Detta är programmerad av operatören att utföra sin specifika funktion . Många robotar har en programmeringsrutamed en pekskärm för uppgiften diktamen . Kommandot Systemet är utrustat med en process gränssnitt kort och olika installerade program . Vissa robotar kan använda visuell inspektion för att avgöra om svetsen var lyckad . Addera