DIY : Robot Joints

Robot lederna är den punkt på en robotarm där armen böjer och roterar på sin axel . Beroende på detaljer i robot eller robotarmen du skapar , kan det finnas flera leder eller bara en . För robot gemensamt att fungera, kommer hydraulik , elektronik eller el - hydraulik måste skapas . Armen kommer att använda en push - and- pull -funktion för att böja och röra sig på leden är du creating.Things Du behöver
aluminium " jag " balkar med RAM bilagor
Ett ark av aluminium
Enkelriktad robot gångjärn
dubbelriktad hydraulcylindrar
Shoulder Support
Ram fäste länk på aluminium trapets .
Welder
Show Fler Instruktioner
1

Svetsa den platta ark av aluminium , även kallad manipulator - statorn , till en aluminium " jag " trålen.
2

Weld en av de ensriktade gångjärn till slutet av aluminium "I" balken och manipulator - stator Addera 3

Svetsa aluminiumtrapetsblocket direkt till gångleden , och se till att RAM- fäste - . på ena sidan av aluminium trapets - är på top .
4

Stäng järnet genom att låsa lederna på plats och stänger både statorn och enkelriktade gångjärn .
5

Weld två extra " i " balkar - används som de övre och nedre armarna av roboten - till huvud gångjärn finns på aluminium trapezoid
6

Weld den övre skulderdelen av armen vid stödaxel
Addera