Hur man gör en Lego NXT Rubiks Cube Solver

En LEGO NXT Rubiks Cube Solver är en enhet som kan byggas med hjälp av en LEGO Mindstorms NXT 2.0 set . Det behövs inga extra delar . LEGO Mindstorms NXT 2.0 är en uppsättning som tillåter användare att skapa sina egna robotar och prylar med hjälp av anpassningsbara delar och programmering . Hand Andersson har använt denna uppsättning för att skapa en robot som är kapabel att lösa en Rubiks kub med egna färgsensorer . Det kallas Tilted Twister.Things du behöver
LEGO Mindstorms NXT 2.0 set
Tilted Twister Bygginstruktioner
Visa fler Instruktioner
Bygga en Vinklad Twister
1

Ladda bygginstruktioner. Liksom alla LEGO -projekt , har detta en en tillhörande uppsättning av bygginstruktioner som använder siffror och bilder att få användarna att den slutliga produkten . Dessa instruktioner har lämnats av Hans Andersson och finns på hans hemsida , TiltedTwister.com .
2

Öppna din LEGO Mindstorms NXT 2.0 set och dumpa ut alla bitar . Separera de små bitar från de större byggkomponenter , såsom sensorer och programmerbar styrenhet . Addera 3

Separera mindre bitar i grupper för att göra det lättare att hitta vissa bitar när de kallas för . De flesta användare föredrar att skilja dem efter färg . Vissa föredrar att skilja dem efter storlek .
4

Ta dina instruktioner och gå till sidan ett. Liksom alla LEGO instruktioner , Tilter Twister bygginstruktioner de tar användarna genom byggprocessen steg för steg . Varje sida visar användarna hur man bygger en liten del av det totala projektet. Börja med att hitta alla bitar som anges i det övre vänstra hörnet på sidan .
5

Bygg roboten börjar i mitten , eller kärna , av roboten och utåt . Först bygga huvuddelen , lägg sedan till ultraljudskameran( som gör att roboten att se hur långt bort Rubiks kub är ) , och sedan lägga till hjulen . Du sedan bifoga NXT Intelligent Brick , som används för att programmera roboten , och de redskap som gör att roboten att flytta sensorn och Rubiks kub . De slutliga komponenter som byggs är hållaren för Rubiks kub , den arm som roterar Rubiks kub och färgkänsligakamera .
6

Fortsätt att följa instruktionerna i ordning , med början på 1 och stigande siffrorna tills det sista steget har avslutats. Var noga med att hålla reda på alla de bitar som du bygger . Att förlora en bit kan betyda slutet på ditt projekt .
7

Hämta tiltedtwister.zip filen från webbplatsen Tilted Twister . Med hjälp av LEGO Mindstorms mjukvara , ladda ner filerna till tegel programmeringsenheten . Addera