Hur man konstruerar en NXT Robot hinderbana

Med Lego Mindstorm byggsatser , kan amatörbyggareskapa enkla robotar som följer grundläggande skript . En av de mest populära sätten att utvärdera mångsidigheten hos en Lego NXT robot är att uttrycka det genom en hinderbana . Medan Lego NXT kit kommer med bruksanvisningar vägleda byggare genom byggprocessen , manualen innehåller bara en enda kurs , snarare än en en fritt formulerad uppsättning principer som kan tillämpas på alla hinder course.Things Du behöver
eltejp
Visa fler Instruktioner
1

Placera eltejp på kursen för att definiera rutten eller gränsar av kursen , beroende på vilken typ av robot som du har . Om roboten är programmerad att hålla sig inom gränserna och köra ett manus , då bandet skapar en ram runt hela den hinderbana . Om roboten är programmerad för att resa längs en remsa av tejp , då bandet ska vind genom hinderbanan , som om att skapa en guidad bana .
2

Skapa hopfällbara hinder , till exempel böcker som står på deras sidor , inverterad glasflaskor eller läskburkar , för att representera faror. Dessa hinder bidra till att skapa ytterligare hinder för programmering och mekaniska fluiditet av roboten . Robotar ska kunna navigera runt sådana hinder utan att stöta i dem eller knackar dem över . Glöm inte att lägga hinder från varandra på ett avstånd större än bredden av roboten . Annars kommer roboten inte kunna passa igenom . Addera 3

Skapa ramper eller broar för roboten att navigera . Ramper testa hårdvaran hos roboten , i motsats till programmering av dess rörelse skript. En robot måste också ha tillräckligt med kraft för att korrekt lösa rampen . Skapa inte en ramp vassare än 45 grader . Ett av de billigaste sätten att bygga en ramp är att öppna en bok och lägg hälften av den över en upphöjd struktur så att hälften av bokomslaget är platt och förhöjda , och den andra halvan av bokomslag lutar ner till marken . Vissa modeller av chock block kan också fungera som ramper , eller du kan klippa en ramp i trä .
4

Etablera en tydlig startplats och slutar plats så att du kan skapa lämpliga skript för roboten . En enda robot har inte kapacitet att svara på varje hinderbana. Snarare måste robotar skräddarsys för att passa en specifik hinderbana . Genom att upprätta en start-och slutpunkt , kommer du att kunna att skripta robot därefter. Start-och slutpunktergynnar mänskliga observatörer mer än robotarna , eftersom start-och slutpunkterkommer redan programmerats in i roboten . Visar på hinderbana där roboten kommer att starta och avsluta visar sig observatörer att roboten har uppnått sitt mål . Två "X" mönster gjorda av eltejp är bra sätt att representera de börjar och slutar linjer . Addera